[发明专利]一种抓握式充气抓捕手

摘要

一种抓握式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含机械臂控制机构，在机械臂控制机构上设置有多个机械臂，多个机械臂环形排列，由机械臂控制机构控制多个机械臂做向内侧抓握动作和向外侧张开动作，在每个机械臂的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂，每个充气伸展臂均向内侧弯曲；在每个充气伸展臂的外侧分别设置有纵向的卷簧，每根卷簧展开的长度与对应的充气伸展臂的长度相同，每根卷簧的外侧表面与对应的充气伸展臂粘接，使充气伸展臂在充气前随卷簧向外侧卷曲，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。

主权项

一种抓握式充气抓捕手，它包含机械臂控制机构(1)，在机械臂控制机构(1)上设置有多个机械臂(2)，其特征在于多个机械臂(2)环形排列，由机械臂控制机构(1)控制多个机械臂(2)做向内侧抓握动作和向外侧张开动作，在每个机械臂(2)的前端分别设置有一个弧形的充气伸展臂(3)，每个充气伸展臂(3)向内侧弯曲；在每个充气伸展臂(3)的外侧分别设置有纵向的卷簧(3‑1)，每根卷簧(3‑1)展开的长度与对应的充气伸展臂(3)的长度相同，每根卷簧(3‑1)的外侧表面与对应的充气伸展臂(3)粘接。