[发明专利]机器人装置和机器人装置的控制方法有效
| 申请号： | 201510140115.5 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104942798B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 尾形胜 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 袁玥 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人装置和机器人装置的控制方法。一种机器人装置包括具有包含多个关节的多关节臂的机器人体；被设置为该多个关节的至少一部分的驱动源的电动机；和控制电动机的控制系统。该控制系统包括移动控制单元，被配置为向电动机输入电流以使电动机旋转；发热控制单元，被配置为在不使电动机旋转的情况下向电动机输入电流以发热；控制单元，被配置为计算不使电动机旋转的情况下升高到预定温度所需的升温电流、产生用于升温的电流指令以设定发热控制单元以输出升温电流并在停止机器人体时向发热控制单元传送用于升温的电流指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人装置，其特征在于，包括：具有包含多个关节的多关节臂的机器人体；被设置为所述多个关节的至少一部分的驱动源的电动机；和能够控制所述电动机的控制系统，其中，所述控制系统包括：移动控制单元，被配置为向电动机输入电流以使电动机旋转；发热控制单元，被配置为在不使电动机旋转的情况下向电动机输入电流以使所述电动机发热；以及控制单元，被配置为计算在不使电动机旋转的情况下升高到预定温度所需要的升温电流、产生用于升温的电流指令以设定发热控制单元以输出升温电流，并且在停止机器人体时向发热控制单元传送所述用于升温的电流指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳能株式会社，未经佳能株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510140115.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于扩展式合作博弈的多机器人围捕目标方法
- 下一篇：一种冲压件抓具
