[发明专利]机电驱动系统

摘要

本发明公开了一种机电驱动系统，包括主轴、围绕主轴布置的多个球轴承和围绕主轴布置的多个滚柱轴承。至少一个球轴承与至少一个滚柱轴承沿垂直于主轴的轴线对准。球和滚柱轴承可支撑机电驱动系统的其他部件，并且可以嵌套或交错配置设置。

主权项

一种机电驱动系统，包括：静止构件；输入构件，沿第一轴线延伸；复合行星齿轮装置，操作地联接到输入构件，使得转矩被从输入构件传递到复合行星齿轮装置；第一电动机‑发电机，操作地联接到复合行星齿轮装置，使得转矩被在第一电动机‑发电机和复合行星齿轮装置之间传递，其中所述第一电动机‑发电机包括沿第一轴线延伸的第一转子轴；第二电动机‑发电机，操作地联接到复合行星齿轮装置，使得转矩被在第二电动机‑发电机和复合行星齿轮装置之间传递，其中所述第二电动机‑发电机包括沿第六轴线延伸的第二转子轴，所述第六轴线平行于所述第一轴线且与所述第一轴线间隔开；传输齿轮组，沿第二轴线延伸，其中，传输齿轮组操作地联接在第二电动机‑发电机和复合行星齿轮装置之间，使得转矩被在第二电动机‑发电机和复合行星齿轮装置之间通过传输齿轮组传递；多个轴承，包括：球轴承，支撑输入构件，其中，球轴承固定到静止构件，使得球轴承被相对于静止构件保持被约束；和滚柱轴承，支撑输入构件；并且其中，所述多个轴承中的至少两个沿第三轴线彼此对准，并且第三轴线垂直于第一轴线。