[发明专利]轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；延长车载系统设备的使用周期，减少维修养护的工作量，提高轨道交通项目综合设计质量与水平，保障线路运输能力的有效实现。

主权项

一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，其特征在于，包括以下步骤：确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与列车巡航运行参考曲线、列车制动运行参考曲线的相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与列车牵引运行曲线、列车制动运行参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与列车牵引运行曲线、列车巡航运行参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线；计算列车巡航运行曲线包括：确定巡航调速作用力施加规则；确定巡航调速工况选取规则；计算巡航运行的调速控制；确定列车巡航运行曲线的计算终点。