[发明专利]一种卫星网络路由选择中的延时发送方法

摘要

本发明提供一种卫星网络路由选择中的延时发送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤(1)计算所述卫星网络中卫星A与卫星B的链路建立时间T1；(2)计算所述卫星网络中任意两颗卫星在时刻T1的路径，如果所述路径同时经过所述卫星A与所述卫星B，则采用延时发送方法。本发明提供的卫星网络中路由选择中的延时发送方法，通过考虑可预知的未来的网络状况，提高卫星网络的性能；对于路由选择指标不是传输时间的路由算法，通过路由选择指标与传输时间进行映射，也能够采用该方法；仅设置部分节点的延时发送方法，减少了使用该方法的额外开销，保证网络的性能。

主权项

一种卫星网络路由选择中的延时发送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)计算所述卫星网络中卫星A与卫星B的链路建立时间T1；步骤(1)计算所述卫星网络中卫星A与卫星B的链路建立时间T1包括以下步骤：(11)根据空间可视限制计算第一链路建立时间T1′，令：f(t)=|tan-1za-zb(ya-yb)2+(xa-xb)2|]]>计算满足f(t)＝R且t＜T的t的最大值T′，则T1′＝T′+T0，其中R为地球半径，T0为卫星间跟踪、捕获的时间，T为当前时刻，xa、ya、za为所述卫星A的坐标、xb、yb、zb为所述卫星B的坐标；(12)根据仰角限制θmax计算第二链路建立时间T2′,令：p(t)=2P(P-a)(P-b)(P-c)c]]>计算满足p(t)＝θmax且t＜T的t的最大值T′，则T2′＝T′+T0，其中θmax为卫星仰角能满足的最大值；(13)根据转动角速度限制βmax计算第三链路建立时间T3′，令：k(t)=limτ→0cos-1a2+b2-c22abτ]]>计算满足k(t)＝βmax且t＜T的t的最大值T′，则T3′＝T′+T0，其中e=(x1b-x1a)2+(y1b-y1a)2+(z1b-z1a)2,]]>其中x1a、y1a、z1a和x1b、y1b、z1b分别为卫星A和卫星B在时刻T时刻的坐标，x2a、y2a、z2a和x2b、y2b、z2b分别为卫星A和卫星B在时刻T+τ时刻的坐标，βmax为卫星信号收发信机在能够维持通信情况下能满足的转动角速度的最大值；(14)所述链路建立时间T1取为T1′、T2′、T3′的最大值，即：T1＝max{T1′,T2′,T3′}；(2)计算所述卫星网络中任意两颗卫星在时刻T1的路径，如果所述路径同时经过所述卫星A与所述卫星B，则采用延时发送方法；步骤(2)中延时发送方法包括以下步骤：(21)计算在所述链路建立之前数据包从所述卫星A传送到所述卫星B或者从所述卫星B传送到所述卫星A的时延D1；(22)计算在所述链路建立之后数据包从所述卫星A发送到所述卫星B或者从所述卫星B传送到所述卫星A的时延D2；(23)T1‑D1+D2至T1时间段中到达的数据包延迟到下一时隙发送。