[发明专利]一种基于超宽带的井下车辆定位方法有效
| 申请号： | 201510141840.4 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104698437B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陆博;刘立;赵建军;孟宇;方文;郭振宇;卢双豪;王志民 | 申请（专利权）人： | 北京矿冶研究总院 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,陈亮 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。该方法能够克服传统意义上因多径效应造成的井下测距困难，有效地为金属矿山井下车辆动态实时地提供位置信息，并根据这类信息进行自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 井下 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于超宽带的井下车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；其中一个模块为搜星模块，用于搜索所述定位基站发送的信标包，以确定所述车载设备目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另一个模块为定位模块，用来与所述定位基站内的定位模块配合来完成测距操作；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。
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