[发明专利]一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置

摘要

一种型钢悬挂系统的自动上下料装置，主要适用于C型钢、槽钢以及类似断面的长条形型钢悬挂系统的自动上料或自动下料，包括翻转上下料机构以及与翻转上下料机构相对应并设有挂钩或夹具的悬挂机构，所述翻转上下料机构上还设有定位机构。本发明的上下料过程完全自动化，无需人工干预，并且可实现多件工件同时自动悬挂，上下料效率高、使用方便、安全性好，主要解决了目前型钢在加工、喷涂等过程中上下料效率低、人工成本高的问题。

主权项

一种型钢悬挂系统自动上料或下料的装置，主要适用于C型钢、槽钢以及类似断面的条型钢悬挂系统的自动上料或下料，其特征在于：包括翻转上下料机构以及与翻转上下料机构相对应并设有挂钩或夹具的悬挂送料机构，所述翻转上下料机构上还设有定位机构；所述翻转上下料机构由铰接在台架（1）上的翻转工作台（10）和翻转油缸（2）组成，所述翻转工作台（10）为水平或小角度斜向安置；当翻转工作台（10）水平安置时，翻转工作台（10）的上边沿和下边沿等高；当翻转工作台（10）小角度倾斜安置时，翻转工作台（10）的上边沿高于下边沿；所述翻转工作台（10）的下边沿通过第一铰链（12）铰接在台架（1）的一侧，所述翻转油缸（2）的缸体通过第二铰链（13）铰接在台架（1）的另一侧，所述翻转油缸（2）推力杆的端部通过第三铰链（14）铰接于翻转工作台（10）的底面，所述的第三铰链（14）位于第一铰链（12）与翻转工作台（10）的上边沿之间；所述第三铰链（14）的水平高度高于或等于第一铰链（12）的水平高度，所述第三铰链（14）的水平高度高于第二铰链（13）的水平高度；所述定位机构安置在翻转工作台（10）上，包括升降夹紧油缸（2）、手指油缸（3）和上挡块（4）；所述翻转工作台（10）上设有滑槽，所述滑槽的轴线与翻转工作台（10）的上下边沿相垂直，所述滑槽的下端安置着升降夹紧油缸（8），所述升降夹紧油缸（8）推力杆的轴线与滑槽的轴线相平行，所述滑槽内安置着滑块（15），所述升降夹紧油缸（8）推力杆的端部抵靠在滑块（15）上，所述手指油缸（3）固定于滑块（15）上，所述手指油缸（3）的手指限位块（6）指向翻转工作台（10）的上板面，翻转工作台（10）上板面上边沿的一侧安置着上挡块（4）；所述的翻转工作台（10）上可平行放置一个或多个型钢；当翻转工作台（10）上平行放置着多个型钢时，相邻的两型钢通过一个或多个活动挂具（7）钩挂在一起，伸出翻转工作台（10）上表面后的手指限位块（6）位于最靠近上边沿这一侧的两型钢之间的缝隙内。