[发明专利]自动点焊机头有效
| 申请号： | 201510142112.5 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104722878B | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 丁映忞;闵继江;胡峻珲 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动点焊机头，包括焊头、焊头夹和基座，所述焊头固定在焊头夹上，所述焊头夹固定在导向轴的一端，所述导向轴由驱动机构驱动，所述导向轴上固定有一驱动条，所述驱动条上固定有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条沿导向轴运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。本发明通过力传感机构检测驱动条沿导向轴运动方向受到的压力，即可控制焊头接触到工件的压力大小，从而控制驱动机构停止下降，防止工件损坏，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 点焊 机头 | ||
【主权项】：
一种自动点焊机头，包括焊头、焊头夹（1）和基座（2），所述焊头固定在焊头夹（1）上，所述焊头夹（1）固定在导向轴（3）的一端，所述导向轴（3）由驱动机构驱动，其特征在于：所述导向轴（3）上固定有一驱动条（4），所述驱动条（4）上固定有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条（4）沿导向轴（3）运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作；所述压力传感机构包括压力传感器（5）和第一弹性体（6），所述第一弹性体（6）的一端抵靠在压力传感器（5）的测量端，第一弹性体（6）的另一端抵靠所述驱动条（4）；所述压力传感机构还包括安装座（7），所述安装座（7）内由下至上安装所述第一弹性体（6）和压力传感器（5），所述驱动条（4）穿过所述安装座（7）并与第一弹性体（6）的底部连接，所述压力传感器（5）与安装座（7）位置固定；所述安装座（7）底部还设有第二弹性体（8），所述第二弹性体（8）的一端抵靠安装座（7）底部，第二弹性体（8）的另一端抵靠驱动条（4）的远离第一弹性体（6）的一侧。
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