[发明专利]一种棒磨机的自动加棒机

摘要

本发明公开了一种棒磨机的自动加棒机，包括用于存放钢棒的架体部、在架体部上的导轨上前进和后退并将钢棒向棒磨机内抛送的臂架部、用于将钢棒从架体部上拨到臂架部上的拨棒装置、用于架体部行走的行走系统和用于控制架体部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系统。本发明结构简单、便于拆装，通过行走系统可实现加棒机纵向及横向的运动，可适用于多种直径以及长度的钢棒。实现一机配套多种规格棒磨机，通用性强，降低投入成本。

主权项

1.一种棒磨机的自动加棒机，其特征是：包括用于存放钢棒的架体部、在架体部上的导轨上前进和后退并将钢棒向棒磨机内抛送的臂架部、用于将钢棒从架体部上拨到臂架部上的拨棒装置、用于架体部行走的行走系统和用于控制架体部行走位移、臂架部行走位移的限位控制系统；臂架部包括臂架和固定连接在臂架上的托辊装置、压辊装置、电机A和电机B，臂架的一端设为斜面结构，在臂架上沿其长度方向间隔设置有若干托辊装置，托辊装置上设置有链轮，相邻链轮之间通过链条驱动链接，电机A的输出轴上安装有主链轮，主链轮与靠近臂架一端的链轮之间通过链条驱动链接，在臂架的底端设置有两组行走轮，电机B与任一组行走轮之间驱动连接，臂架上的两组行走轮位于架体部上的导轨上；行走系统包括设置在架体部底端的两个主动车轮、两个从动车轮、减速电机和万向连轴器，减速电机上的两根输出轴分别通过一万向联轴器与两个主动车轮连接；所述限位控制系统包含用于控制电机A、电机B和减速电机的电控系统和用于控制架体部移动位置、臂架部在架体部上的移动位置的限位传感器；所述自动加棒机还包括有作为臂架部的辅助延长部分用于承载钢棒的活动托辊部，活动托辊部包括V型托辊、支撑轴、轴承组件和两连杆，V型托辊套装在支撑轴的中部，支承轴的两端分别通过轴承组件连接一连杆的一端，两连杆的另一端分别通过轴承组件连接在架体部上；所述两连杆分别位于臂架部臂架的两侧，且V型托辊位于臂架上端面上；在托架的一侧端上还设置有导向板；在架体部上还设置有用于防止钢棒从V型辊一侧滚落到V型辊上后从另一侧冲出的阻挡板。