[发明专利]自动上下盘层绕机

摘要

本发明公开了一种自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头，位于操作台上与层绕机头水平相对的上下盘机构，设置在操作台上的立臂，固定在立臂上的支撑立柱，以及设置在支撑立柱导轨上的滑座，滑座上设置有剪切机构。本发明集自动伺服力矩锁紧丝盘、剪切、折弯、穿眼、绕盘、勾抓、伺服力矩卸盘和气缸脱盘为一体的自动化下盘层绕机，能够在PLC（可编程逻辑控制器）控制下自动完成各机构定位、动作，性能稳定，操作方便快捷，降低了人工操作强度，提高了生产效率。

主权项

一种自动上下盘层绕机，包括操作台、层绕机头（1），其特征在于：还包括位于所述操作台上与层绕机头（1）水平相对的上下盘机构（2），设置在操作台上的立臂（301），固定在所述立臂（301）上的支撑立柱（302），以及设置在所述支撑立柱（302）导轨（303）上的滑座（304），所述滑座（304）上设置有剪切机构（3）；所述上下盘机构（2）包括设置在操作台上的承载平台（201），所述承载平台（201）设置水平导轨（202），所述水平导轨（202）配合连接滑动支架（203），所述滑动支架（203）侧面设置推动气缸（204）；滑动支架（203）立板上设置锁紧法兰盘（205），所述锁紧法兰盘（205）与伺服电机（206）连接，所述伺服电机（206）上设置卸盘钩爪（207）；滑动支架（203）底部设置托盘气缸（208）和托盘水平缸（209），所述托盘气缸（208）、托盘水平气缸（209）均与托盘（210）连接，所述托盘（210）位于所述锁紧法兰盘（205）下方；承载平台（201）一端设置下盘滑道（211）；所述剪切机构（3）包括排列设置在所述滑座（304）上的第一夹子（305）、折弯钩（306）、剪刀（307）、第二夹子（308）和压轮（309），所述第一夹子（305）、剪刀（307）和第二夹子（308）分别与气缸（310、311、312）对应连接，所述折弯钩（306）与折弯气缸（313）连接；滑座（304）上还设置水平气缸（314）。