[发明专利]三维激光扫描数据建模方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。

主权项

一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法，其特征在于，包括：S1.根据扫描头的坐标PO(pox，poy，poz)、扫描头的初始方位(θ，α)及N个三维激光扫描数据点的极坐标Poi(θi，αi，di)，得到扫描数据点到所述扫描头的最长距离dmax；其中，θ为扫描头初始倾角，α为扫描头初始方位角；S2.通过半球面投影法则将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到N个三维激光扫描数据半球面映射点Psi(θi/2，αi，dmax)；S3.通过平面投影法则将所述N个三维激光扫描数据半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据平面映射点Ppi(θi/2，αi，dmax/cos(θi/2))；S4.将所述N个三维激光扫描数据平面映射点转化为N个直角坐标Pri(prix，priy，priz)，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点Pti(ptix，ptiy，ptiz)；S5.对水平面上的平面映射点Pti进行Delaunay三角剖分，得到Pti之间的不规则三角网拓扑关系；S6.将所述Pti之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给Poi，从而得到Poi之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。