[发明专利]基于三角测量的深处和表面可视化有效
申请号: | 201510144492.6 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN104939925B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | A.格拉芬伯格 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | A61B6/02 | 分类号: | A61B6/02;A61B5/00;G09G5/00;G02B27/01 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 谢强 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种在介入手术范围内对患者的三维表面结构和深处结构进行可视化的、手术中的、无标记的可视化系统和方法。为此提供具有C形臂投射模块(16)和照相机(14)的C形臂(10),以及具有HMD投射模块(22)和照相机(24)的可视化眼镜(20)。投射模块(16,22)用于投射结构化的光。处理器(25)被确定为用于计算组合的图像数据组(kBD),以将其投影到可视化眼镜(20)的眼镜片(21)上。 | ||
搜索关键词: | 基于 三角测量 深处 表面 可视化 | ||
【主权项】:
一种在对患者进行介入的范围内借助在图像采集期间运动的成像装置(10)将三维结构可视化的、手术中的、无标记的可视化系统,包括:‑C形臂投射模块(16),其被确定为,将结构化的光投射到患者的身体表面的第一选出区域上,其中,该C形臂投射模块(16)被集成在成像装置(10)中并且成像装置(10)为了采集图像而运动,‑可视化眼镜(20),其包括HMD投射模块(22),所述HMD投射模块被确定为,根据开始信号(s)将结构化的光投射到患者的身体表面的第二选出区域上,‑照相机系统(14,24),其被确定为,采集由C形臂投射模块(16)和由HMD投射模块(22)投射的结构化的光,以便利用处理器(25)计算三维表面结构的至少一个数字图像数据组,并且其中,照相机系统(14,24)至少部分地被集成在成像装置(10)中和/或可视化眼镜(20)中,‑同步化装置(30),其被确定为,当其自动采集到,由C形臂投射模块(16)投射的第一选出区域与由HMD投射模块(22)投射的第二选出区域一致时,则输出触发信号(ts),‑融合单元(32),其被确定为,响应于同步化单元(30)的触发信号(ts),产生组合的图像数据组(kBD)并且在可视化眼镜(20)上输出,其中,组合的图像数据组(kBD)将由成像装置(10)所采集的图像与照相机系统(14,24)的身体表面的数字图像数据组相关。
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