[发明专利]三维移动采集方法

摘要

本发明提供一种三维移动采集方法，包括设置移动步长，生成位移点集合，发出移动指令以及接收移动物的响应信号后发出采集指令；本发明方法通过发出遍历X向位移点的移动指令，使得能够通过一条指令驱动物体沿X向位移点移动，从而简化了指令，提高了移动的速度和效率，同时确保了移动和数据采集的同步性。

主权项

一种三维移动采集方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：设置X向移动步长λ_x、Y向移动步长λ_y以及Z向移动步长λ_z；步骤2：根据所述λ_x、λ_y以及λ_z生成X向位移点集合{x_i}，Y向位移点集合{y_j}，以及Z向位移点集合{z_k}，其中，0≤i≤m，0≤j≤n，0≤k≤q，m、n、q由相应移动步长和采集物形状决定；步骤3：初始化j＝0、k＝0；步骤4：判断k≤q是否成立，若成立，则进入步骤5，否则结束；步骤5：发出移动至z_k处的移动指令；步骤6：判断j≤n是否成立，若成立，则进入步骤7，否则令k＝k+1，然后返回步骤4；步骤7：发出移动至(y_j，z_k)处的移动指令；步骤8：发出沿X向遍历位移点x₀…x_m的移动指令，并接收移动物的第0～m条响应信号；当接收第i条响应信号后，发出第i条采集指令；步骤9：当接收完全部的m条响应信号后，令j＝j+1，然后返回步骤6。