[发明专利]一种大高度桥梁墙面清洗车

摘要

本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。

主权项

一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；汽车车体总成(1)包括驾驶室、底盘(11)、副车架(12)和行走装置，副车架(12)固定连接在底盘(11)上；伸缩臂(2)设置于驾驶室的后方，包括支撑立柱(21)、基础节臂(22)和至少一个伸缩节臂(23)，支撑立柱(21)底端通过立柱回转支承机构与副车架(12)连接，立柱回转支承机构包括回转支承驱动，支撑立柱(21)上设有举升液压缸，举升液压缸一端铰接连接于支撑立柱(21)，另一端铰接连接于基础节臂(22)，基础节臂(22)底端铰接连接于支撑立柱(21)顶端，伸缩节臂(23)套装在基础节臂(22)内；姿态调整装置(3)与伸缩节臂(23)的末节顶端连接；洗刷装置总成(4)包括滚刷支架(41)、滚刷(42)、滚刷驱动机构(43)、挡水罩(44)和喷水管(45)，滚刷支架(41)呈“U”形，滚刷(42)架设在滚刷支架(41)的“U”形结构内部，包括刷毛和滚刷轴，滚刷驱动机构(43)安装在滚刷(42)的滚刷轴的一端，挡水罩(44)截面呈弧形结构，安装在滚刷支架(41)上，挡水罩(44)沿滚刷(42)的滚刷轴的轴向方向上的长度大于滚刷(42)的刷毛沿滚刷(42)的滚刷轴的轴向方向上的长度，喷水管(45)沿滚刷(42)的滚刷轴的轴向方向安装在挡水罩(44)的两个顶端，喷水管(45)上均布设有喷嘴，喷嘴与喷水管(45)贯通；水泵(6)固定安装在副车架(12)上，水泵(6)的输出端通过管路与喷水管(45)连通；水箱(7)固定安装在副车架(12)上，水箱(7)通过管路与水泵(6)的输入端连通；其特征在于，还包括全功率断轴式分动箱(5)，全功率断轴式分动箱(5)固定安装在副车架(12)下方，设置在汽车发动机变速箱和后桥之间，其输入轴与汽车车体总成(1)的行走装置的传动轴连接；所述的水泵(6)通过传动机构与全功率断轴式分动箱(5)的输出轴连接；所述的姿态调整装置(3)包括调平托架(31)、一级摆动机构(32)、主连杆座(33)、连杆(34)、连杆变幅油缸(35)、副连杆座(36)、二级摆动机构(37)、摆动座(38)和三级摆动机构(39)；调平托架(31)一端与伸缩节臂(23)的末节顶端铰接连接，伸缩节臂(23)的末节内设有调平液压缸，调平液压缸一端铰接连接于调平托架(31)，另一端铰接连接于伸缩节臂(23)的末节；一级摆动机构(32)的旋转轴沿垂直于调平托架(31)与伸缩节臂(23)的铰接轴线的方向固定连接于调平托架(31)的另一端；主连杆座(33)固定连接在一级摆动机构(32)上；连杆(34)设置为两件，两件连杆(34)平行设置并分别一端铰接连接于主连杆座(33)，另一端铰接连接于副连杆座(36)，主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成平行四边形四连杆机构；连杆变幅油缸(35)设置于平行四边形四连杆机构的对角线上，一端铰接连接于主连杆座(33)，另一端铰接连接于副连杆座(36)；二级摆动机构(37)固定连接于副连杆座(36)、且二级摆动机构(37)的旋转轴线与一级摆动机构(32)的旋转轴线平行设置；摆动座(38)与二级摆动机构(37)的旋转轴固定连接；三级摆动机构(39)的旋转轴沿垂直于二级摆动机构(37)的旋转轴的方向固定连接在摆动座(38)上；所述的滚刷支架(41)的“U”形底端固定连接在三级摆动机构(39)上。