[发明专利]一种内置式换向机构的垂直振动轮

摘要

本发明公开了一种内置式换向机构的垂直振动轮，包括车架、压轮（8），压轮（8）内由左向右布置的振动驱动组件（9）、左振动室（1）、中间振动室（2）、齿轮箱（4）、右振动室（5）和右连接组件（6）；其中左、右振动室（1、5）则采用独立激振室的结构，固定在压轮（8）内，优化了振动轮的受力方式，提高了垂直轮的可靠性；并将齿轮箱（4）通过回转支承（3）支撑在压轮（8）上，且与车架固定连接，使得齿轮箱（4）不随压轮（8）转动，大大简化齿轮箱（4）的支撑结构。

主权项

一种内置式换向机构的垂直振动轮，其特征在于，包括车架，压轮（8），布置在压轮（8）内部的左连接组件（10）、振动驱动组件（9）、左振动室（1）、中间振动室（2）、齿轮箱（4）、右振动室（5）和右连接组件（6），该左、右连接组件（10、6）分别与压轮（8）两侧的车架相连；所述的左振动室（1）为主要由左壳体（1‑3）和左壳体盖（1‑1）组成并固定连接压轮（8）的独立腔室，该腔室内部设有左激振器（1‑2）和左振动轴承（1‑4），且左激振器（1‑2）通过两侧的左振动轴承（1‑4）垂直支撑在左壳体盖（1‑1）和左壳体（1‑3）之间；所述的中间振动室（2）包括大轴承座（2‑1）、中间振动轴承（2‑2）、中间激振器（2‑3），小轴承座（2‑4）；大、小轴承座（2‑1、2‑4）分别固定连接压轮（8），中间激振器（2‑3）通过两侧的中间振动轴承（2‑2）支撑在大轴承座（2‑1）和小轴承座（2‑3）之间；所述的右振动室（5）为主要由右壳体（5‑1）和右壳体盖（5‑2）组成并固定连接压轮（8）的独立腔室，该腔室内部设有右激振器（5‑4）和右振动轴承（5‑3）；且右激振器（5‑4）通过两侧的右振动轴承（5‑3）垂直支撑在右壳体（5‑1）和右壳体盖（5‑2）之间；所述的齿轮箱（4）位于中间振动室（2）和右振动室（5）之间，其一侧通过回转轴承（3）活动连接压轮（8），另一侧通过固定轴（7）固定连接车架；所述的振动驱动组件（9）包括依次连接的马达（9‑1）、花键套（9‑2）和花键轴（9‑3）；马达（9‑1）通过花键套（9‑2）将动力传递给左激振器（1‑2），然后通过花键轴（9‑3）将动力传递给齿轮箱（4），再通过齿轮箱（4）将动力分别传递给右激振器（5‑4）和中间激振器（2‑3）；所述的左、右激振器（1‑2、5‑4）静偏心矩之和等于中间激振器（2‑3）静偏心矩；三者初始相位相同，工作时三者转速相同，且左、右激振器（1‑2、5‑4）均与中间激振器（2‑3）旋转方向相反。