[发明专利]驾驶模式之间的转换方法有效
| 申请号： | 201510146469.0 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104973063B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | H·林德;E·克林格;M·E·布伦斯特伦;P·哈达;J·尼尔松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 模式 之间 转换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆(2)的驾驶模式之间转换的方法，所述驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式、部分自主驾驶(PAD)模式以及手动驾驶(MD)模式，其中(i)从所述部分自主驾驶(PAD)模式到所述自主驾驶(AD)模式的转换是通过启用所述自主驾驶(AD)模式而执行，(ii)从所述自主驾驶(AD)模式到所述部分自主驾驶(PAD)模式的转换是通过当所述部分自主驾驶(PAD)模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从所述手动驾驶(MD)模式到所述自主驾驶(AD)模式的转换是通过启用所述自主驾驶(AD)模式而执行，以及(iv)从所述自主驾驶(AD)模式到所述手动驾驶(MD)模式的转换是通过当所述部分自主驾驶(PAD)模式处于禁用状态中时释放所述方向盘锁而执行。
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