[发明专利]门开闭装置和加工系统

摘要

提供一种门开闭装置和加工系统，该门开闭装置具有对门进行开闭驱动的电动马达、在电动马达对门进行开闭驱动的期间检测施加到电动马达的负载扭矩的检测部、执行检测出的负载扭矩是否超过预先设定的基准值的判定的判定部、以及在检测出的负载扭矩超过基准值的情况下，控制电动马达使其产生与检测出的负载扭矩相同方向的驱动扭矩来使电动马达停止的停止控制部。

主权项

1.一种门开闭装置，具有：电动马达，其对门进行开闭驱动；开闭机构部，其将上述电动马达的驱动力传递到上述门；检测部，其在上述电动马达对上述门进行开闭驱动的期间检测施加到上述电动马达的负载扭矩；判定部，其执行检测出的负载扭矩是否超过预先设定的基准值的判定；停止控制部，在检测出的负载扭矩超过上述基准值的情况下，该停止控制部控制上述电动马达使其产生与检测出的负载扭矩相同方向的驱动扭矩来使上述电动马达停止，其中，上述负载扭矩包括由于施加到上述门和上述开闭机构部的各部分的摩擦力而产生的扭矩、以及由于施加到上述门和上述开闭机构部的各部分的外力而产生的扭矩这两者，上述驱动扭矩为由于上述电动马达的驱动力而产生的扭矩，其中，设定与上述门的移动行程中的位置相应的多个不同的值作为上述基准值，并且将紧接在从处于打开位置或者关闭位置的上述门开始移动之后到上述门达到匀速为止的基准值设定为在逐渐变大之后逐渐变小，将上述门即将停止时的基准值设定为从紧接在上述门进入减速之后到即将停止为止向相反方向逐渐变大并且随着上述门的移动速度变慢而逐渐减小到0附近，其中，上述判定部在上述电动马达对上述门进行开闭驱动的期间以规定的周期反复执行上述判定。