[发明专利]一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床

摘要

本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用PLC进行控制，包括安装台、八台伺服电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑台、若干组滚珠丝杆和若干组直线导轨副；本发明通过PLC控制各伺服电机、钻削头、镗削头和气缸等的动作实现对排孔类零件有序、高效地进行装夹、钻孔和镗孔。本发明的机床效率精度都非常高，实现了无人化，自动化和智能化，而且稳定性好，适用范围广，有很大推广价值。

主权项

一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用PLC进行控制，其特征在于：包括安装台（1）、八台伺服电机（2）、三个气缸（3）、两台钻削头（4）、两台镗削头（5）、四台三相异步电动机（6）、两个斜面夹紧机构（7）、工作台（8）、四台减速器（9）、两个限位块（10）、四组小号滑台（11）、四组大号滑台（12）、若干组滚珠丝杆和若干组直线导轨副；所述的安装台（1）上设置有三个平行的凹槽，所述的三个平行的凹槽两边均平行安装有直线导轨副，所述的工作台（8）可移动地安装在中间一组直线导轨副上；两组大号滑台（12）可移动地安装在左右两边直线导轨副的其中一组直线导轨副上，第三组大号滑台（12）可移动地安装在另一组直线导轨副上，第四组大号滑台（12）与所述的第三组大号滑台（12）平行、并固定安装在安装台（1）上；四台伺服电机（2）分别安装在所述的安装台（1）上三个平行的凹槽内，分别通过滚珠丝杆与三组大号滑台（12）和工作台（8）连接，用于驱动所述的三组大号滑台（12）和工作台（8）在直线导轨副上移动；所述的两个斜面夹紧机构（7）、两个限位块（10）呈四角对应安装在工作台（8）上；其中一个限位块（10）固定安装在所述的工作台（8）上，另一个限位块（10）和两个斜面夹紧机构（7）可移动地安装所述的工作台（8）上，并与所述的三个气缸（3）连接，通过所述的三个气缸（3）驱动所述的另一个限位块（10）和两个斜面夹紧机构（7）移动，从而将工件（13）固定在所述的工作台（8）上；所述的四组大号滑台（12）上均安装有直线导轨副，所述的四组小号滑台（11）通过直线导轨副安装在所述的四组大号滑台（12）上，四台伺服电机（2）分别安装在四组大号滑台（12）上，分别通过滚珠丝杆与四组小号滑台（11）连接，用于驱动所述的四组小号滑台（11）在直线导轨副上移动；所述的四台三相异步电动机（6）分别安装在所述的四组小号滑台（11）上，并分别通过所述的减速器（9）与两台钻削头（4）和两台镗削头（5）连接，用于驱动所述的两台钻削头（4）和两台镗削头（5）对所述的工件（13）进行钻削和镗削操作。