[发明专利]一种具有双驱动模式的轮椅

摘要

本发明涉及一种具有双驱动模式的轮椅，包括车轮组、座椅、电磁离合器、电机系统、角度检测器、三维摄像机和单片机，通过三维摄像机获取图像信息，从而通过图像识别获取用户指令，然后通过电机系统驱动车轮组实现轮椅运动，所述轮椅存在两种驱动模式，便于在任何环境下方便的进行旋转。本发明具备鲁棒性高，实时性好和智能化的优点。

主权项

一种具有双驱动模式的轮椅，包括车轮组和座椅，其特征在于，还包括电磁离合器、电机系统、角度检测器、三维摄像机和单片机，所述车轮组包括驱动轮(1)和从动轮(2)，所述从动轮(2)位于所述座椅底部的四个边角，所述驱动轮(1)位于所述座椅底部中心，所述驱动轮(1)具有回转轴，所述三维摄像机获取用户的深度图，并将所述深度图传输至单片机，所述单片机根据所述深度图识别用户手势，从而获取用户指令，根据用户指令协调电磁离合器、电机系统和角度检测器协调工作，所述电机系统用于控制所述轮椅的运动状态，所述电磁离合器打开与关闭能够实现所述电机系统的两种驱动模式，所述角度检测器用于检测所述驱动轮(1)相对于所述座椅的偏移角度。