[发明专利]一种能精确定位的车载摄像仪云台装置在审
| 申请号： | 201510147970.9 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN104898705A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 桑海洋;董建华;陈子新;王明;王波;丛智慧;孙红凯;翟永杰;李冰;伍洋;王迪 | 申请（专利权）人： | 大唐（赤峰）新能源有限公司;华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 徐金伟 |
| 地址： | 024400 内蒙*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及风力发电巡检设备技术领域，具体涉及一种能精确定位的车载摄像仪云台装置。本发明提供的一种能精确定位的车载摄像仪云台装置，包括设置在车顶上的底座和云台控制器，底座上设有与水平回转减速器连接的水平驱动电机和水平回转减速器螺杆，水平回转减速器螺杆上设有水平编码器，水平回转减速器顶部设有与俯仰回转减速器连接的俯仰驱动电机和俯仰回转减速器螺杆，俯仰回转减速器螺杆上设有俯仰编码器，俯仰回转减速器上设有最低位限位开关和最高位限位开关，俯仰回转减速器中心位置固装有摄像仪支架,摄像仪支架上设有摄像仪。本发明能为实现风力发电系统在不停机的风机桨叶巡检提供精确定位的控制云台装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 定位 车载 摄像 仪云台 装置 | ||
【主权项】：
一种能精确定位的车载摄像仪云台装置，其特征在于，所述车载摄像仪云台装置包括设置在车顶上的底座(8)和云台控制器(14)，所述底座(8)上设有与水平回转减速器(7)连接的水平驱动电机(6)和水平回转减速器螺杆(9)，所述水平回转减速器螺杆(9)上设有水平编码器(10)，所述水平回转减速器(7)顶部设有与俯仰回转减速器(1)连接的俯仰驱动电机(5)和俯仰回转减速器螺杆(11)，所述俯仰回转减速器螺杆(11)上设有俯仰编码器(12)，所述俯仰回转减速器(1)上设有最低位限位开关(13)和最高位限位开关(4)，所述俯仰回转减速器(1)中心位置固装有摄像仪支架(3),所述摄像仪支架(3)上设有摄像仪(2)。
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