[发明专利]图像透视畸变校正的方法及系统

摘要

本发明适用于图像技术领域，提供了一种图像透视畸变校正的方法及系统，应用于包括两个摄像头的拍摄终端，所述方法包括有通过第一摄像头和第二摄像头同时对被摄物体进行拍摄，获取对应的第一图像和第二图像；分别生成所述第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息；根据得到的所述第一三维矢量信息和所述第二三维矢量信息，通过预定的透视畸变校正算法，对所述第一图像和所述第二图像进行透视畸变校正。借此，本发明能够实现对三维图像进行透视畸变校正，并且可大大提高透视畸变校正的速度。

主权项

一种图像透视畸变校正的方法，其特征在于，应用于包括两个摄像头的拍摄终端，所述方法包括有：通过第一摄像头和第二摄像头同时对被摄物体进行拍摄，获取对应的第一图像和第二图像；分别生成所述第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息；根据得到的所述第一三维矢量信息和所述第二三维矢量信息通过预定的透视畸变校正算法，对所述第一图像和所述第二图像进行透视畸变校正；所述分别生成第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息的步骤包括：生成所述第一图像中各像素点的所述第一三维矢量信息；生成所述第二图像中各像素点的所述第二三维矢量信息；所述分别生成所述第一图像对应的第一三维矢量信息和所述第二图像对应的第二三维矢量信息的步骤包括：分析出所述第一图像和所述第二图像的重合区域；计算所述第一图像在所述重合区域中每个所述像素点对应的原像点距所述第一摄像头的距离，得到第一距离，并根据每个所述像素点的第一二维坐标和所述第一距离，生成所述第一图像的所述第一三维矢量信息；计算所述第二图像在所述重合区域中每个所述像素点对应的原像点距所述第二摄像头的距离，得到第二距离，并根据每个所述像素点的第二二维坐标和所述第二距离，生成所述第二图像的所述第二三维矢量信息。