[发明专利]结构改进的机械手行程放大装置

摘要

一种结构改进的机械手行程放大装置，属于自动化机械技术领域。包括固定导座，下部固定有固定齿条；滑动导座，下部固定有行程放大齿条，行程放大齿条与固定齿条对应；执行齿条，设在固定导座与滑动导座之间，在执行齿条的底部设过渡齿轮，过渡齿轮与固定齿条及行程放大齿条啮合；执行齿条驱动机构，设在固定导座上且与执行齿条配合；特点：还包括有固定导座驱动机构，其与固定导座的底部固定；机械手行程增效机构，固定在滑动导座背对固定导座的一侧，且在机械手行程增效机构上设机械手。满足滑动导座的三坐标运动要求；使机械手相对于固定导座实现左右各一倍的行程放大，满足在左右两个工位之间提取并释放工件的要求。

主权项

一种结构改进的机械手行程放大装置，包括一固定导座(1)，在该固定导座(1)的长度方向的下部固定有一固定齿条(11)；一以面对面的状态与固定导座(1)相配合的并且相对于固定导座(1)左右滑动的滑动导座(2)，在该滑动导座(2)的长度方向的下部固定有一行程放大齿条(21)，该行程放大齿条(21)与所述的固定齿条(11)相对应；一执行齿条(3)，该执行齿条(3)设置在所述固定导座(1)与滑动导座(2)之间，并且同时循着固定导座(1)以及滑动导座(2)左右移动，在该执行齿条(3)的底部并且位于执行齿条(3)的长度方向的居中位置转动地设置有一过渡齿轮(31)，该过渡齿轮(31)同时与所述固定齿条(11)以及行程放大齿条(21)相啮合；一用于驱使所述的执行齿条(3)向左或向右移动的执行齿条驱动机构(4)；该执行齿条驱动机构(4)设置在所述固定导座(1)上并且与执行齿条(3)相配合；其特征在于还包括有：一用于使所述的固定导座(1)上下升降以及前后位移的固定导座驱动机构(5)；该固定导座驱动机构(5)设置在使用场所的地坪上并且与固定导座(1)的底部固定连接；一机械手行程增效机构(6)，该机械手行程增效机构(6)固定在所述滑动导座(2)背对所述固定导座(1)的一侧，并且在该机械手行程增效机构(6)上移动地设置有一机械手(7)，在所述的固定导座(1)朝向所述滑动导座(2)的一侧的长度方向构成有一固定导座滚轮让位腔(12)，在该固定导座滚轮让位腔(12)的腔口的上部并且沿着固定导座滚轮让位腔(12)的长度方向固定有一固定导座上滚轮导条(121)，而在固定导座滚轮让位腔(12)的腔口的下部并且同样沿着固定导座滚轮让位腔(12)的长度方向固定有一固定导座下滚轮导条(122)；在滑动导座(2)朝向固定导座(1)的一侧的长度方向构成有一滑动导座滚轮让位腔(22)，在该滑动导座滚轮让位腔(22)的腔口的上部并且沿着滑动导座滚轮让位腔(22)的长度方向固定有一滑动导座上滚轮导条(221)，而在滑动导座滚轮让位腔(22)的腔口的下部并且同样沿着滑动导座滚轮让位腔(22)的长度方向固定有一滑动导座下滚轮导条(222)；所述的执行齿条(3)朝向固定导座(1)的一侧同时与固定导座上滚轮导条(121)以及固定导座下滚轮导条(122)构成滚动副，而执行齿条(3)朝向滑动导座(2)的一侧同时与滑动导座上滚轮导条(221)以及滑动导座下滚轮导条(222)构成滚动副。