[发明专利]并行坩埚清洁机器人在审
| 申请号： | 201510151604.0 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104785480A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;柳铭;蒋学东;席仁强;谭邹卿 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B08B9/36 | 分类号： | B08B9/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并行坩埚清洁机器人，涉及到烟煤的工业分析自动化领域。包括第1转动模块、第2转动模块、(n+1)组坩埚手模块、移动模块、(n+1)组坩埚刷、设备板；第2转动模块装设于移动模块上，可以实现左右直线运动；2个转动模块分别带动坩埚和坩埚刷反向转动，实现清洁坩埚功能。本发明是一种结构紧凑、操作简单、可同时实现多个坩埚清洁的并行坩埚清洁机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 并行 坩埚 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
并行坩埚清洁机器人，其特征在于：包括2个转动模块(1A和1B)、(n+1)组坩埚手模块(2)、移动模块(3)、(n+1)组坩埚刷(4)、设备板(5)；所述第1转动模块(1A)和所述移动模块(3)分别装设于设备板(5)上的左右两侧；所述坩埚手模块(2)装设于所述第1转动模块(1A)上，所述坩埚刷(4)装设于所述第2转动模块(1B)上；所述第2转动模块(1B)装设于所述移动模块(3)上。
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