[发明专利]钻孔机换针机构及换针方法

摘要

本发明公开了一种钻孔机换针机构及换针方法，换针机构设有位置精准固定的上针换针座和卸针换针座，钻孔机除了可三轴移动的主轴之外，还设有一个位置可三轴移动的副抓头，通过副抓头将新钻针抓取至上针换针座内，主轴移动至卸针换针座后通过卸针换针座卸下主轴上的旧钻针，再将空主轴移动至上针换针座处夹住新钻针完成钻针的更换，由于换针座的位置精准固定，使得固定于其上的钻针也位置精准，并且主轴和副抓头的位置移动是精确数控的，因此，实现了主轴与新钻针的高精度对位，使钻孔机换针实现自动化及高精度化，不再依赖于熟练人工，既提高了换针效率，又降低了成本。

主权项

一种钻孔机换针机构，其特征在于：钻孔机的主轴(1)安装于主三轴线性导轨(2)，主轴的下端具有用于夹住钻针的主轴夹爪(3)，钻孔机设有一个用于抓取钻针的副抓头(4)，所述副抓头安装于副三轴线性导轨(5)，所述钻孔机具有换针台(6)，所述换针台上具有两个相互间隔的固定位，两个固定位上分别对应固定有两个相互独立的换针座(7)且分别为上针换针座和卸针换针座，所述换针座的中心具有钻针夹持孔(71)，所述换针台具有新针放置区(8)和旧针放置区(9)，未经使用的新钻针排放于所述新针放置区，更换下来的旧钻针放置于旧针放置区，所述主三轴线性导轨、副三轴线性导轨、主轴夹头和副抓头皆与钻孔机控制器电连接。