[发明专利]一种阳接头自动套密封圈的设备有效
申请号: | 201510154129.2 | 申请日: | 2015-04-02 |
公开(公告)号: | CN104690687A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 常志成;赵卫杰 | 申请(专利权)人: | 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14;B25B11/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 065000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种阳接头自动套密封圈的设备,包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分;振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘,两振动盘出料口分别设有第一工位台和第二工位台;工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手,两机械手均安装在水平滑轨上;工作台上设有待安装工位和安装工位,待安装工位上设有第三工位台,第三工位台上设有密封圈打开部分;安装工位一侧设有密封圈剥离板;密封圈装配及检测部分包括颜色传感器。本发明的优点体现在:由多个振动盘上料,实现自动备料;采用真空吸取得方法实现密封圈的自动传送;降低工人劳动强度及大大提高劳动效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 接头 自动 密封圈 设备 | ||
【主权项】:
一种阳接头自动套密封圈的设备,其特征在于,包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分;所述的振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘,阳接头振动盘和密封圈振动盘均设置在工作台上,阳接头振动盘的出料口处设有第一工位台,密封圈振动盘的出料口处设有第二工位台;工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手,第一机械手安装在水平滑轨上并与水平滑轨上的第一伺服电机连接,第一机械手端部设有阳接头夹取装置;第二机械手安装在水平滑轨上,第二机械手端部设有密封圈真空吸料部分;工作台上还设有待安装工位和安装工位,待安装工位和安装工位设于第一工位台和第二工位台之间,待安装工位上设有第三工位台,第三工位台连接水平作用的气缸,第三工位台上设有密封圈打开部分,密封圈打开部分连接撑开气缸;安装工位上设有向上顶起密封圈打开部分的上顶气缸;安装工位一侧设有密封圈剥离板,密封圈剥离板底部设有气缸;密封圈装配及检测部分设在安装工位上,密封圈装配及检测部分包括颜色传感器,颜色传感器连接plc控制器。
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