[发明专利]输送线定位跟踪装置有效
| 申请号： | 201510154526.X | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104773464B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李建生;端木夏鲁;胡文凯;姚海涛 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 321076 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输送线定位跟踪装置，包括设置有滑轨的基座；装配在基座的滑轨上的滑台；设置在滑台上的跟踪机构，用于对输送线上的输送单元进行跟踪；设置在滑台上的定位机构，定位机构具有驱动器、主动连杆机构、从动连杆机构和联动齿轮组，驱动器用于驱动主动连杆机构，联动齿轮组设置在主动连杆机构和从动连杆机构之间，使主动连杆机构与从动连杆机构相互联动，对输送线上的输送单元进行定位；以及，设置在基座与滑台之间的复位机构，用于对滑台进行复位。本发明的输送线定位跟踪装置可有效地对输送线上的输送单元进行定位，使输送线上的输送单元与抓取工件的机械手能精确配合，保证了工件的涂装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 定位 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种输送线定位跟踪装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有滑轨；滑台，所述滑台装配在所述基座的滑轨上；跟踪机构，所述跟踪机构设置在所述滑台上，用于对所述输送线进行同步跟踪；定位机构，所述定位机构设置在所述滑台上，所述定位机构具有驱动器、主动连杆机构、从动连杆机构和联动齿轮组，所述驱动器用于驱动所述主动连杆机构，所述联动齿轮组设置在所述主动连杆机构和从动连杆机构之间，使所述主动连杆机构与从动连杆机构相互联动，对输送线上的输送单元进行定位；以及复位机构，所述复位机构设置在所述基座与滑台之间，用于对所述滑台进行复位。
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