[发明专利]一种电机定子测试一体机及其测试方法

摘要

本发明公开了一种电机定子测试一体机及其测试方法，该测试一体机包括反电动势测试组件及控制系统；该控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块、以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏；该反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；其中：固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动模拟转子转动的第一伺服电机；所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时通过与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势。

主权项

1.一种电机定子测试一体机，其特征在于，包括反电动势测试组件及控制系统，所述控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏，所述反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；其中：所述固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动所述模拟转子转动的第一伺服电机；所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动所述旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时使与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势；所述固定模块包括用于置放待测定子的V型固定块、用于将待测定子压紧固定在所述V型固定块上的压紧块以及设置在所述V型固定块一侧的用于安装所述压紧块的安装板；其中，所述压紧块与安装板之间还设置有用于驱动所述压紧块压紧或者松开待测定子的固定气缸，所述固定气缸的缸体固定在所述安装板上，所述压紧块连接设置在所述固定气缸的活塞杆端部；所述压紧块面对待测定子一侧为与待测定子外圈相配套的弧形面；所述单轴机器人模块包括沿Y轴安装在所述安装底板上的滑轨、可转动地设置在所述滑轨内的单轴丝杆、设置在所述滑轨一端用于驱动所述丝杆转动的第二伺服电机以及由所述丝杆驱动在所述滑轨上往复运动的滑块，所述滑块与旋转机构模块相连接；所述Y轴为安装底板的长度方向。