[发明专利]堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置

摘要

本发明公开了一种堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，包括被动轮，被动轮通过轴承安装在被动轴上，被动轴的两端分别可拆卸地固定安装在被动轮两侧的第一侧板和第二侧板上，所述的被动轴的中间段为被动轮安装段，被动轴上位于被动轮安装段两端外侧的部分分别为同轴线的第一安装段和第二安装段，被动轮安装段的轴线与第一安装段和第二安装段的轴线平行但相偏离；第一安装段安装在第一侧板上，第二安装段安装在第二侧板上。本发明的优点是：转动被动轴能调节被动轮安装端的高度，从而来抵消装载了货物后立柱的倾斜度，这样就能保证立柱的垂直度，并保证堆垛过程中载货平台取货高度、放货高度定位的精准度，从而大大提高货物堆垛的效率。

主权项

堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，包括被动轮，所述的被动轮通过轴承安装在被动轴上，被动轮能在被动轴上转动，其特征在于：被动轴的两端分别可拆卸地固定安装在被动轮两侧的侧板上，两侧的侧板分别为第一侧板和第二侧板，被动轴的中间段为被动轮安装段，被动轴上位于被动轮安装段两端外侧的部分分别为第一安装段和第二安装段，第一安装段和第二安装段同轴线，被动轮安装段的轴线与第一安装段和第二安装段的轴线平行但相偏离；被动轴的第一安装段安装在第一侧板上，被动轴的第二安装段安装在第二侧板上。