[发明专利]码垛机的夹持装置

摘要

本发明公开了一种码垛机的夹持装置，包括：位于输送机构两侧的一对夹持机器人，每个夹持机器人的工作臂上均安装有夹手机构，每个夹手机构包括：设置有滑轨的安装座，一对夹持臂分别通过滑块与滑轨滑动连接，安装座底部的同步带轮上设置有同步带，一对夹持臂上的两块皮带夹板分别固定连接在同步带上不同的输送侧，该对夹持臂之间还设置有一个气缸，该气缸的缸体安装在安装座的底部，气缸的活塞杆与其中一个夹持臂相连接，气缸能驱动一对夹持臂相互靠拢或向外远离，从而驱动一对夹持板夹紧货物或松开货物。本发明的优点在于：每次夹紧的货物都位于一对夹持板的正中间，从而能对货物的位置进行精确定位。

主权项

码垛机的夹持装置，包括：位于输送机构两侧的一对夹持机器人，每个夹持机器人的工作臂上均安装有用于夹持货物的夹手机构，每个夹手机构包括：安装在对应夹持机器人的工作臂上的安装座，安装座上设置有滑轨，安装座的滑轨上设置有一对夹持臂，所述的一对夹持臂分别通过滑块与滑轨滑动连接，每个夹持臂的下端部均固定连接有一块夹持板，其特征在于：安装座的底部还安装有一对同步带轮，该对同步带轮上设置有同步带，每个夹持臂均固定连接有一块皮带夹板，两块皮带夹板分别与同步带固定连接、且分别固定连接在同步带上不同的输送侧，所述的一对夹持臂之间还设置有一个气缸，该气缸的缸体安装在安装座的底部，该气缸的活塞杆与其中一个夹持臂相连接，气缸的活塞杆向内缩回能驱动一对夹持臂相互靠拢，从而驱动一对夹持板夹紧货物；气缸的活塞杆向外伸长能驱动一对夹持臂相互远离，从而驱动一对夹持板松开货物。