[发明专利]关节减速装置有效
| 申请号： | 201510157411.6 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN104772770B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈卫兵;王劲松;林晓基;廖明盛;王瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节减速装置，包括驱动机构、第一直线传动机构、第二直线传动机构及辊轮传动机构；所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的输入端与驱动机构连接，并将所述驱动机构提供的转动转化为直线运动；所述辊轮传动机构设置在第一直线传动机构与第二直线传动机构之间，且连接所述第一直线传动机构与第二直线传动机构的输出端，并将所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的直线运动转化为转动。本发明关节减速装置包括驱动机构、两直线传动机构及辊轮传动机构，驱动机构将高速旋转变为低速的直线运动，再由直线传动机构将直线运动转变为辊轮传动机构的旋转运动，使得整个关节装置具有高减速比。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种关节减速装置，其特征在于，包括驱动机构、第一直线传动机构、第二直线传动机构及辊轮传动机构；所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的输入端与驱动机构连接，并将所述驱动机构提供的转动转化为直线运动；所述辊轮传动机构设置在第一直线传动机构与第二直线传动机构之间，且连接所述第一直线传动机构与第二直线传动机构的输出端，并将所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的直线运动转化为转动；所述第二直线传动机构上设置有平衡气缸，所述平衡气缸连接调压机。
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