[发明专利]一种远程逗宠系统及方法

摘要

本发明公开了一种远程逗宠系统及方法，包括：图像采集装置，用于采集宠物所在场景的目标图像；显示输入装置，与图像采集装置信号连接，用于显示场景图像以供用户根据场景图像进行操作输入，并获取输入操作的位置信息；显示输入装置可以为电脑、智能手机等其他交互式终端设备，可以采用键鼠交互、触屏交互等多种人机交互方式进行输入。本本发明能够利用智能手机、平板电脑等移动终端，通过在移动终端上进行输入操作，并在宠物所处空间驱动光点进行相应的位移来实现人与宠物互动；也可以通过播放音频来实现人与宠物间的交互游戏，也可以直接让人与宠物视频互动；本发明能够让主人远程与宠物实现交互游戏，有效的增加主人与宠物间的感情。

主权项

1.一种远程逗宠系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集宠物所在场景的目标图像；显示输入装置，与图像采集装置信号连接，用于显示目标图像以供用户在目标图像上进行操作输入，并获取输入操作的位置信息；控制处理装置，与显示输入装置信号连接，用于对输入操作的位置信息进行处理并按照时间顺序生成位置坐标信息；光点执行装置，与控制处理装置信号连接，用于根据位置坐标信息按照时间顺序执行机械动作；光点发光装置，安装在光点执行装置上并与控制处理装置连接，用于根据输入操作的位置信息发出光点；所述光点执行装置包括用于驱动光点发光装置进行水平运动的水平旋转控制舵机、驱动光点发光装置进行垂直运动的垂直旋转控制舵机；所述显示输入装置包括用于操作输入的交互式屏幕，该交互式屏幕上设有阵列区域：定义：该阵列区域内共有m行、n列的方格，其中：m＝1、2、3……，n＝1、2、3……；定义：Ai,j表示阵列区域内的i行、j列的方格，其中：i＝0、1、2……，j＝0、1、2……；该Ai,j表示的方格的坐标与水平旋转控制舵机、垂直旋转控制舵机之间的转换关系如下：水平旋转控制舵机的旋转角度：其中：ɑ为所述图像采集装置的水平可视角度，△λ为水平旋转控制舵机与所述光点发光装置之间的角度误差；其中：l为图像采集装置的工作距离；△x为水平旋转控制舵机与所述光点发光装置之间的装配距离；垂直旋转控制舵机的旋转角度：其中：β为所述图像采集装置的垂直可视角度，△θ为垂直旋转控制舵机与光点发光装置之间的角度误差；其中：l为图像采集装置的工作距离；△y为垂直旋转控制舵机与光点发光装置之间的装配距离。