[发明专利]一种基于自适应反馈线性化的STATCOM控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应反馈线性化的链式静止无功发生器(STATCOM)的控制方法，用于解决链式STATCOM中连接电感等参数随运行工况变化导致的控制性能不佳问题。本发明采用链式STATCOM线路等效电阻与连接电抗器电感值之比、连接电抗器电感值、链节等效电阻值作为控制器的不确定参数项；构建自适应反馈线性化控制器，使控制参数不再依靠上述参数的精确值；从而克服了间接电流控制模型中对电感值及线路等效电阻值的依赖，为链式STATCOM的安全稳定运行提供了保障。

主权项

一种基于自适应反馈线性化的STATCOM控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立STATCOM的数学模型；2)给定STATCOM中线路等效电阻R0、连接电抗器电感值L、链节等效电阻值Rc三个参数，并以此为基础设计不确定参数项θ1、θ2、θ3；3)设计反馈控制律及自适应律；4)采集STATCOM直流侧电容电压Vdc、PCC点电压Vs、STATCOM输出电流Ic进行预处理；5)根据步骤3)设计的自适应律和步骤4)预处理后的结果，计算不确定参数项θ1、θ2、θ3的估计值6)根据步骤3)设计的反馈控制律和步骤5)得到的不确定参数项的估计值和步骤4)预处理后的结果，计算STATCOM控制量u1和u2；7)根据步骤6)得到的STATCOM控制量u1和u2，输入STATCOM，重新采集STATCOM的输出；8)重复进行步骤4)至步骤7)，对STATCOM进行实时控制；步骤2)所设计的不确定参数表达为：θ3＝Rc(ξ)，其中R0(ξ)、L(ξ)、Rc(ξ)分别为随工况变化而变化的线路等效电阻R0、连接电抗器电感值L、链节等效电阻值Rc，其各自为系统工况状态向量ξ的函数，工况状态向量ξ由系统实时工况决定；R0、L、Rc的初值为STATCOM在恒定工况下的系统设计值。