[发明专利]便携式写字机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种便携式写字机及其工作方法，便携式写字机包括安装于机架上的位移机构、书写机构和行走机构，其中位移机构包括导轨、滑座、惰轮、同步轮和同步带；导轨沿X轴方向布置，滑座与导轨滑动配合；惰轮安装于滑座上，同步轮安装于机架上，同步带安装于惰轮和同步轮上并呈空心的工字形，四个惰轮分别位于工字形的一竖线与两横线连接处的四个转折处，四个同步轮分别位于工字形的四个端点上；书写机构安装于滑座上。其工作方法是使两个同步轮的输入不断交换转动方向，形成书写轨迹。本发明具有可靠性高、成本低和易维护等优点。

主权项

一种便携式写字机，包括安装于机架上的位移机构、书写机构和行走机构，其特征在于：所述位移机构包括第一电机、第二电机、导轨、滑座、惰轮、同步轮和同步带，所述导轨沿X轴方向布置，所述滑座与导轨滑动配合；所述惰轮是安装于滑座上的四个，所述同步轮安装于机架上，所述同步轮包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮，第一主动轮安装于第一电机的输出轴上，第二主动轮安装于第二电机的输出轴上；所述同步带安装于惰轮和同步轮上并呈空心的工字形，四个惰轮分别位于工字形的一竖线与两横线连接处的四个转折处，四个同步轮分别位于工字形的四个端点上；所述滑座上具有沿Y轴方向布置的滑轨，所述滑轨上具有与之滑配的滑块，所述滑块固定连接于同步带上，所述书写机构安装于滑块上。