[发明专利]一种判断工件是否存在的方法

摘要

本发明公开了一种判断工件是否存在的方法，根据探头参数、工件参数等计算工件目标位置，使工件目标位置成为焦点，探头通过运动台移动到目标位置后，向目标工件位置发送超声波信号，超声波在工件上表面产生的反射信号被探头接收，本发明通过超声波反射信号的接收情况(接收时间、信号强弱)判断目标位置是否存在工件。本发明可防止超声波探头空扫和错扫，确保后期探伤扫描工作顺利进行，提高机器的工作效率。

主权项

一种判断工件是否存在的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤1，根据被测工件参数、探头参数，计算出探头的运动目标位置(x,y,z)，并计算超声波信号到达工件上表面反射后被接收的理论时间t0；步骤2，放入工件，探头向工件目标位置发出超声波信号，将接收到的超声波返回信号转换成电信号，记录下实际信号返回时间t1以及反射信号；步骤3，进行工件实际位置的判定：若未检测到任何反射信号，则判断工件不在目标位置；若检测到很弱的反射信号，则判断工件不在目标位置；在t1检测到反射信号，若|t1‑t0|＝0，则判断工件在目标位置上；在t1检测到反射信号，若0＜|t1‑t0|≤β，则判断工件在目标位置上，β表示误差，当|t1‑t0|≤β时，工件位置虽有偏差，但不影响下一步超声波扫描探伤工作；在t1检测到反射信号，若|t1‑t0|＞β，则判断工件不在目标位置上；步骤4，若工件在目标位置，则探头继续进行下一步工作，若工件实际不在目标位置上，则探头停止工作，发出提示信号，操作人员收到信号后重置工件并重复步骤2‑步骤3，直至0≤|t1‑t0|≤β，探头继续进行超声波扫描工作。