[发明专利]一种电缆隧道巡检机器人行走机构在审
| 申请号： | 201510159496.1 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104742111A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 许春山;兰新力 | 申请（专利权）人： | 江苏亿嘉和信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 210061 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构，属于机器人技术领域。本发明包括导轨和驱动导向机构，所述导轨具有中空的腔室，所述驱动导向机构包括安装在导轨的中空腔室内的车架，车架设有水平导向轮组，水平导向轮组在导轨的中空腔室内起水平导向作用，机器人悬挂在车架下方，车架设有承重轮组，导轨的中空腔室内设有承重轨道用于支撑承重轮组，车架下方设有驱动轮组，驱动轮组在导轨的下方与导轨的下表面滚动配合。本发明具有较强的负载能力，且结构简单，重量较轻，易于运输、安装、调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种电缆隧道巡检机器人行走机构，包括导轨和驱动导向机构，所述导轨具有中空的腔室，所述驱动导向机构包括安装在导轨的中空腔室内的车架，车架设有水平导向轮组，水平导向轮组在导轨的中空腔室内起水平导向作用，机器人悬挂在车架下方，其特征在于，车架设有承重轮组，导轨的中空腔室内设有承重轨道用于支撑承重轮组，车架下方设有驱动轮组，驱动轮组在导轨的下方与导轨的下表面滚动配合。
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