[发明专利]海龟机器人及其柔性脖子装置

摘要

一种海龟机器人包括主体（200），在该主体（200）的一端设置有柔性脖子装置（100）。该柔性脖子装置（100）包括脖子主体（10）以及用于驱动脖子伸缩和扭转的驱动部（20），所述脖子主体包括沿脖子轴线方向设置的至少三根弹簧（11），所述驱动部包括通过各自的牵引绳（14）分别控制对应的弹簧（11）的驱动组（21），本发明柔性脖子运动灵活，很容易实现机器人快速运动，有效的解决了驱动能力不足的问题；柔性脖子可轻松容易实现伸长、收缩、向左弯曲、向右弯曲运动，运动灵活性极高。

主权项

一种柔性脖子装置，其特征在于：该柔性脖子装置（100）包括脖子主体（10）以及用于驱动脖子伸缩和扭转的驱动部（20），所述脖子主体包括沿脖子轴线方向设置的至少三根弹簧（11）以及其两端设置的底部连接板（12）和顶部固定板（13），所述驱动部包括与上述弹簧（11）数量对应的驱动组（21），每个驱动组通过各自的牵引绳（14）分别控制所述至少三根弹簧中对应的弹簧（11）。