[发明专利]一种锅筒开孔装置及其应用

摘要

本发明涉及锅筒开孔装置及其应用，锅筒开孔装置包括用于支撑或转动锅筒的锅筒滚轮架，用于确定锅筒开孔位置的机器人，与机器人连接并带动机器人移动的机器人滑台，与机器人头端连接，对锅筒开孔的高压水刀单元，及分别控制机器人滑台、机器人及高压水刀单元动作的控制器。与现有技术相比，本发明装置具有加工效率高、开孔精度高等优点。

主权项

一种锅筒开孔装置的应用，其特征在于，所述锅筒开孔装置包括：用于支撑或转动锅筒(1)的锅筒滚轮架(2)，用于确定锅筒(1)开孔位置的机器人(4)，与机器人(4)连接并带动机器人(4)移动的机器人滑台(3)，与机器人(4)头端连接并对锅筒(1)开孔的高压水刀单元(5)，及分别控制机器人滑台(3)、机器人(4)及高压水刀单元(5)动作的控制器(6)；锅筒开孔装置的应用包括以下步骤：步骤一、确认初始零点位置：被加工的锅筒(1)放置在锅筒滚轮架(2)上，首先进行人工锅筒(1)四等分定位，以锅筒(1)的一端为基准，以卷板前确定的锅筒(1)上中心线为零点，用重锤线和水平尺分别标志水平中心线和垂直中心线，与圆周等分的四等分点进行对比，误差符合划线规定的要求就可以确认上中心线位置，操作机器人(4)，对上中心线0点和90°点进行确认；步骤二、确认焊缝位置：控制器(6)控制机器人(4)对锅筒(1)的每一节筒体的焊缝位置进行确认，通过控制器程序，将偏差进行修正，保证焊缝两侧开孔位置；步骤三、确定锅筒分度位置：锅筒(1)圆周方向的开孔，由机器人(4)根据中心线和0点和90°点计算得出，并自我进行调节确定开孔位置；步骤四、确定开孔位置：锅筒(1)轴向位置由控制器(6)控制，控制器(6)根据零点位置和确认的焊缝位置计算并调节机器人滑台(3)，确定开孔位置；步骤五、开孔切割：机器人(4)定位完成后，控制器(6)控制开启高压水刀单元(5)实施开孔切割。