[发明专利]一种左右自平衡电动独轮车在审
| 申请号： | 201510164411.9 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104773239A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李威 | 申请（专利权）人： | 李威 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M7/12 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种左右自平衡电动独轮车，包括机架以及位于所述机架下端左右两侧的脚踏板，还包括设置在机架内的主轮、飞轮、第一电机、第二电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和控制器；所述第一陀螺仪和所述第一加速度计设置在飞轮的左侧，所述第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮的右侧；所述控制器控制第一电机带动飞轮运转实现左右平衡的调整。本发明针对于目前初学者左右平衡性差，难以快速学习电动独轮车的驾驶技巧的这一缺陷，提供了有效的解决方案，而且安全可靠，便于初学者快速掌握控制平衡的技巧，极大促进了电动独轮车市场普及发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 左右 平衡 电动 独轮车 | ||
【主权项】：
一种左右自平衡电动独轮车，包括机架以及位于所述机架下端左右两侧的脚踏板，其特征在于：还包括设置在机架内的主轮、飞轮、第一电机、第二电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和控制器；所述飞轮设置在主轮正上方，所述第一电机用于驱动所述飞轮运转，所述第二电机用于驱动主轮运转，所述第一陀螺仪和所述第一加速度计设置在飞轮的左侧，所述第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮的右侧；所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计和第二加速度计均与控制器电性连接；所述控制器控制第一电机带动飞轮运转实现左右平衡的调整。
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