[发明专利]一种装甲车辆自动换档装置

摘要

本发明属于装甲车辆外场测试技术领域，具体涉及一种装甲车辆自动换档装置。该装甲车辆自动换档装置结构简单、安装方便、能够满足车辆行驶中的换档需求，且在车辆实车可靠性试验测试中，可根据采集的行驶车速信号来决定适合的档位并自动换档且能够保证换档位置准确可靠。具体而言1)本发明结构简单，安装方便，能够满足车辆行驶中的换档需求，且在车辆实车可靠性试验测试中，可保证换档位置准确可靠。2)本发明体积小、效率高、维修方便，解决了不同试验车型的安装问题，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了成本。

主权项

一种装甲车辆自动换档装置，其特征在于，其包括：基座(1)、端盖(2)、锁紧螺钉(3)、调节臂(4)、锁紧手柄(5)、两个步进电机(6)、两个换档摇臂(7)、左换档拉杆(8)、右换档拉杆(9)、换档手柄(10)、锁紧螺母(11)、下压板(12)、第二螺栓(13)、上压板(14)、两个执行器(15)、电机座(16)、控制器(17)、信号线(18)；所述基座(1)固定安装在试验车辆地板上，基座(1)上设有一立柱，所述调节臂(4)一端和端盖(2)通过锁紧螺钉(3)固定在该立柱上，通过松开锁紧螺钉(3)，来调整调节臂(4)在立柱上的位置，再拧紧锁紧螺钉(3)，实现调节臂(4)上下滑动和转动，从而调整调节臂(4)相对基座(1)的安装位置；调节臂(4)另一端开有用于决定电机座(16)轴向移动位置的长条孔，所述锁紧手柄(5)安装于所述长条孔处，电机座(16)上面的立轴穿过长条孔通过锁紧手柄(5)固定在调节臂(4)上，通过操作锁紧手柄(5)，使得电机座(16)可在调节臂(4)的长条孔内前后滑动，调整好位置后通过锁紧手柄(5)固定，从而调整电机座(16)相对调节臂(4)的安装位置；所述下压板(12)套装在换档手柄(10)下端，通过2个第一螺栓与换档手柄(10)连接紧固，下压板(12)上端有锥形套，该锥形套与换档手柄(10)下端贴合紧密，使其不易滑动；所述上压板(14)放置在换档手柄(10)顶端，通过3个M8的第二螺栓(13)与下压板(12)连接，组合成换档手柄夹紧机构；通过锁紧所述第二螺栓(13)、上压板(14)、下压板(12)可以牢固地扣紧换档手柄(10)并一同运动；所述左换档拉杆(8)和右换档拉杆(9)各自在一端开有Φ9mm的通孔；所述3个第二螺栓(13)对应的三对安装孔分别在上压板(14)及下压板(12)上沿周向均匀分布，其中所述三对安装孔的一对安装孔之间的空间，用于容置右换档拉杆(9)，使得一个第二螺栓(13)穿入该一对安装孔时，依次穿过该一对安装孔中的上部安装孔、右换档拉杆(9)前端的通孔以及该一对安装孔中的下部安装孔，即该第二螺栓(13)在连接下压板(12)之前先穿过Φ9mm的通孔，这样右换档拉杆(9)便于与换档手柄夹紧机构相连接；同理，所述三对安装孔中另一对安装孔之间的空间，用于容置左换档拉杆(8)，使得一个第二螺栓(13)穿入该一对安装孔时，依次穿过该一对安装孔中的上部安装孔、左换档拉杆(8)前端的通孔以及该一对安装孔中的下部安装孔，即该第二螺栓(13)在连接下压板12之前先穿过Φ9mm的通孔，这样左换档拉杆(8)便于与换档手柄夹紧机构相连接；同时，在与左换档拉杆(8)和右换档拉杆(9)对应的两个第二螺栓(13)上各自安装有2个锁紧螺母(11)，2个锁紧螺母(11)分别布置在左换档拉杆(8)和右换档拉杆(9)上下两端面上，左换档拉杆(8)和右换档拉杆(9)调好高度位置后便锁紧2个锁紧螺母(11)，这样左换档拉杆(8)和右换档拉杆(9)安装位置便可固定，以免影响换档精度；所述电机座(16)上安装两个步进电机(6)和两个执行器(15)，所述两个步进电机(6)和两个执行器(15)左右各一，所述两个执行器(15)分别通过信号线(18)与控制器(17)连接，控制器(17)发出指令给两个执行器(15)，两个执行器(15)驱动其对应侧的步进电机(6)旋转，每一个步进电机(6)输出轴上各自安装一个换档摇臂(7)，所述换档摇臂(7)另一端通过球铰与对应侧的左换档拉杆(8)或右换档拉杆(9)连接，由此使得两个步进电机(6)中的某一步进电机(6)的旋转运动转换成对应侧的左换档拉杆(8)或右换档拉杆(9)的平移，平移过程中的左换档拉杆(8)和右换档拉杆(9)同时推动换档手柄(10)平移，换档完成后步进电机(6)接收到信号后停止运动；当左换档拉杆(8)和右换档拉杆(9)同时前后运动时，便可推动装甲车辆换档手柄(10)前后运动，当左换档拉杆(8)向前运动，而右换档拉杆(9)向后运动时，便可推动装甲车辆换档手柄(10)向右侧运动，反之，当左换档拉杆(8)向后运动，而右换档拉杆(9)向前运动时，便可推动装甲车辆换档手柄(10)向左侧运动，通过步进电机旋转方向的变化便可实现各个档位的切换。