[发明专利]自动搬运系统有效
申请号: | 201510164671.6 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN105083413B | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 上原健太郎;北村良雄;丰岛良雄;泽村荣二 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人: | 赵蓉民,陆惠中 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够提高制动距离控制,并能够提高被牵引车的旋转性能的自动搬运系统。本发明的自动搬运系统具备沿着引导路(3)自走的自走车(2)、装载货物并被自走车(2)牵引的被牵引车(14)、以及连接被牵引车(14)与自走车(2)的连接部件(15),连接部件(15)包括与自走车(2)连接的连接刚体(16)、以能够卡合的方式与被牵引车(14)连接的连接刚体(17)以及介于两个连接刚体(16、17)之间并相对于两个连接刚体(16、17)在水平方向上进行相对位移的可动连接刚体(18)。 | ||
搜索关键词: | 自动 搬运 系统 | ||
【主权项】:
一种自动搬运系统,其特征在于具备:自走车,沿着引导路自走;被牵引车,装载货物并被所述自走车牵引;以及连接部件,连接该被牵引车和该自走车,所述连接部件包括与所述自走车连接的连接刚体、以能够卡合的方式与所述被牵引车连接的连接刚体、以及介于两个连接刚体之间并相对于该两个连接刚体在水平方向上进行相对位移的可动连接刚体,与所述自走车连接的连接刚体(16)由具有绝缘性的材料构成。
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