[发明专利]一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架，第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接，第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接，第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接，该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部，第一、二、三舵机分别装于固定架上，并由装于固定架上的舵机控制器控制，通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。

主权项

一种自重力式物料箱流量均匀控制装置，其特征在于：包括有第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)、带第一机械臂(4)的第一舵机(5)、带第二机械臂(6)的第二舵机(7)、带第三机械臂(8)的第三舵机(9)、舵机控制器(10)及装于物料箱(11)上的固定架(12)，其中，所述物料箱(11)为上、下开口的箱体，其上开口为进料口，下开口为出料口；所述第一流量调节板(1)通过第一机械臂(4)与第一舵机(5)连接，所述第二流量调节板(2)通过第二机械臂(6)与第二舵机(7)连接，所述第三流量调节板(3)通过第三机械臂(8)与第三舵机(9)连接，该第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)呈上、中、下分布于物料箱(11)的下部，其形状大小与物料箱下部内腔相匹配，并可由各自相应的舵机带动实现插入该物料箱(11)内阻挡物料或抽离出该物料箱(11)，且插入后，该第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)与物料箱(11)之间形成有第一间隔室，该第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)与物料箱(11)之间形成有第二间隔室；所述第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)、舵机控制器(10)分别装于固定架(12)上，该第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)由舵机控制器(10)控制，通过调节第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)的开合来使得物料流量均匀排出。