[发明专利]三角履带轮装置

摘要

本发明公开了一种三角履带轮装置，包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、履带和磁性件，三角形支架竖直设置，驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上，磁性件均匀设置于履带的外表面，三角形支架上还连接有连接件，三角形支架上水平设置有第一转轴，第一转轴带动驱动轮在其径向旋转设置，连接件上水平设置有第二转轴，第二转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置。本发明中驱动轮设置于导向轮、张紧轮的上方消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，驱动轮既可在其径向旋转，又可在其轴向旋转，移动速度快，控制灵活，使得驱动轮贴附于不同弧度的地面，兼备轮式和履带式二者优点，保证驱动轮的稳定行驶。

主权项

三角履带轮装置，其特征在于，包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、支撑轮、三角形支撑架、履带和多个磁性件，所述三角形支架竖直设置，所述驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于所述三角形支架的三个顶角上且所述驱动轮位于所述导向轮、张紧轮的上方，所述履带环绕所述驱动轮、导向轮、张紧轮的圆周面并与其传动连接，所述磁性件均匀设置于所述履带的外表面，所述三角形支架上还连接有连接件，所述三角形支架上水平设置有第一转轴，所述第一转轴的长度方向与驱动轮的轴向一致带动其绕三角形支架与连接件的连接点在驱动轮径向旋转设置，所述连接件上水平设置有第二转轴，所述第二转轴的长度方向与驱动轮的径向一致带动驱动轮在其轴向旋转设置。