[发明专利]一种立式翻曲装置

摘要

本发明涉及到一种立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手，其特征在于各所述机械手的驱动轴均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮通过转轴连接电机的输出轴；各所述传动齿轮、所述驱动齿轮组和所述电机均位于制曲机的壳体外。本发明将传动组件和电机设置在制曲机的壳体外，彻底屏蔽了壳体内湿气对传动组件尤其是电机的腐蚀影响，延长了电机的使用寿命，并且设备故障率低，维修方便。

主权项

一种立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手(1)，其特征在于各所述机械手的驱动轴(11)均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮(3)，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组(4)的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮通过转轴(5)连接电机(6)的输出轴；各所述传动齿轮(3)、所述驱动齿轮组(4)和所述电机(6)均位于制曲机的壳体外；所述壳体(2)外设有与所述壳体(2)密封连接的密封罩(7)，所述密封罩(7)上设有与用于向密封罩(7)内通入压缩空气以使密封罩(7)内压力大于制曲机培养室内压力的通气孔(71)；所述传动齿轮(3)、所述驱动齿轮组(4)和所述转轴(5)均设置在所述密封罩(7)内；所述驱动齿轮组(4)包括与所述转轴相连接的转向齿轮箱(41)以及连接在所述转向齿轮箱和所述传动齿轮之间的中间齿轮箱(42)；与所述驱动齿轮组(4)同轴连接的传动齿轮位于依次排列的各所述传动齿轮的中间位置，所述中间齿轮箱(42)包括两个相互啮合的中间齿轮，其中第一中间齿轮为与所述驱动齿轮组相连接的主动轮，第二中间齿轮为从动齿轮；其中所述第一中间齿轮驱动连接左侧部分的各所述传动齿轮，所述第二中间齿轮驱动连接右侧部分的传动齿轮。