[发明专利]可折叠多旋翼植保机

摘要

本发明涉及专利属于农业机械领域的一种可折叠多旋翼植保机。其包括动力桨叶、驱动电机、主旋翼臂、斜支撑管、锁紧盘、伞盘、上中心板、调整锁定板、飞控控制盒、副旋翼臂、下中心板、电池安装架、药箱、喷头、锁定弹簧、锁定柱等，其中斜支撑管夹、斜支撑管、斜支撑接头、锁紧盘、伞盘、锁定弹簧和锁定柱等组成伞形机构，位于植保机的中部，并利用斜支撑管夹分别连接旋翼，上中心板、调整锁定板、副旋翼臂、下中心板和副旋翼臂管夹等组成机架部分。本发明通过使用伞形机构，实现植保机的快速收放以便运输，利用锁紧盘和调整锁定板实现植保机锁定状态的快速切换，并且具有留空时间长、有效载荷大等优点。

主权项

一种可折叠多旋翼植保机，包括如下部分：（一）主要由上中心板（14）、旋翼臂安装座（18）、副旋翼臂（19）、下中心板（20）、下支架（28）和副旋翼臂管夹（30）组成植保机的机架部分；（二）主要由动力桨叶（1）、电机安装管夹（2）、驱动电机（3）、主旋翼臂（4）和旋翼臂安装管夹（22）组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；（三）主要由药箱（25）、药箱泵座（26）、药箱泵（27）和喷头（29）组成植保机的喷药部分，其位于植保机机架部分的下部，药箱（25）安装在下支架（28）内，喷头（29）安装在主旋翼臂（4）上；（四）主要由数传模块（11）、图传模块（12）、GPS定位模块（15）、电池（23）和飞控控制盒（17）组成植保机的控制部分，安装在植保机机架部分；所述旋翼部分与机架部分为折叠式连接结构，其包括：旋翼部分的主旋翼臂（4）与机架部分的副旋翼臂（19）通过旋翼臂安装管夹（22）和旋翼臂安装座（18）铰链，在主旋翼臂（4）上通过斜支撑管夹（5）、斜支撑管（6）、斜支撑接头（7）与伞盘（10）构成伞形连接机构，其中斜支撑接头（7）与伞盘（10）构成铰链，斜支撑管夹（5）与主旋翼臂（4）构成滑动锁紧配合并与斜支撑管（6）构成铰链，其特征在于：伞盘（10）中部设有锁紧机构，该锁紧机构是在伞盘（10）的中部设有圆形槽，内设定星状锁紧盘（8），锁紧盘（8）通过锁紧盘安装板（9）安装在伞盘（10）上，在伞盘（10）与斜支撑接头（7）结合部开有径向锁定孔，锁定孔内设有锁定柱（32）和锁定弹簧（31），锁定柱（32）一端与斜支撑接头（7）锁定配合，锁定柱（32）另一端与锁紧盘（8）的星状齿旋转锁定配合，锁定弹簧（31）安装在锁定柱（32）与伞盘（10）之间。