[发明专利]绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法在审
| 申请号： | 201510166403.8 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104748701A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈兴林;崔宁;罗文嘉;于志亮;徐川川;刘杨;高怡然;李松 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法，属于光电轴角测量技术领域。为了解决现有的绝对式光电编码器粗码译码的比较电压靠查表获得操作复杂的问题。本发明采用A/D模块对光电码盘的光电信号进行采样，使所述光电信号离散化，获得离散后的采样数据；对离散后的采样数据进行处理，得到采样数据的最大值和最小值；根据获得的最大值和最小值，按占空比50％得到实时的比较电压；粗码译码模块根据获得的比较电压对当前粗码信号进行译码，进而获得粗码译码信号。本发明用于粗码译码。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对 光电 编码器 译码 电路 及其 自适应 采样 方法 | ||
【主权项】：
绝对式光电编码器粗码译码电路，其特征在于，所述译码电路包括DSP处理器(8)、光电码盘(9)、粗码译码模块(10)、A/D模块(11)和精码及中精码译码模块(12)；光电码盘(9)的电流信号输出端同时与粗码译码模块(10)的电流信号输入端、精码及中精码译码模块(12)的电流信号输入端和A/D模块(11)的电流信号输入端连接；粗码译码模块(10)的粗码译码信号输出端与DSP处理器(8)的粗码译码信号输入端连接，精码及中精码译码模块(12)的精码及中精码译码信号输出端与DSP处理器(8)的精码及中精码译码信号输入端连接，A/D模块(11)的采样信号输出端与DSP处理器(8)的采样信号输入端连接，DSP处理器(8)对输入的采样信号进行处理输出比较电压给粗码译码模块(10)。
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