[发明专利]直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置有效

专利信息
申请号: 201510166595.2 申请日: 2015-04-09
公开(公告)号: CN104729861B 公开(公告)日: 2017-03-15
发明(设计)人: 邵承会;徐爽爽;唐可洪;周子淳;武安军 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G01M17/013 分类号: G01M17/013
代理公司: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 代理人: 魏征骥
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置,属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分,利用两个高精度直驱电机,既是驱动原件又是测量元件,驱动一个简单的二维机械臂式结构,优点是结构新颖简单,体积小重量轻,得到每个电机的角度转动量,形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角,不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足,更是提高了四轮定位仪的检测精度,为汽车检测行业的发展提供了保障基础。
搜索关键词: 机械 臂式单轮 主销 倾角 校准 装置
【主权项】:
一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置,其特征在于:包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分;所述的空间转角调整部分中的前台组焊架底座两侧面均是梯形形状,前后回转盘轴承座固定安装在前台组焊架底座上,在前后回转盘轴承座的上下两端口分别插接一个石墨止推滑动轴套,后回转盘轴承轴与石墨止推滑动轴套固定插接,主销底座是一个两侧面带有通孔中间是阶梯孔的长方体,与后回转盘轴承轴固定连接,主销底座两侧面的通孔与摆臂伸出部分的通孔通过销转动连接,主销座压盖通过六角螺栓和调整垫与主销底座的四个螺纹孔固定连接,机械臂式主销杆最底端是扁球,主干部分是个圆柱杆,靠下的位置有个块,机械臂式主销杆底端的扁球伸入主销底座内部转动插接,主销锁紧螺钉与机械臂式主销杆的块侧面的螺旋孔螺纹连接;所述的机械接口及水平调整机构中摆臂是一个叉形构件,摆臂的伸出部分两端部的通孔分别与主销底座两侧的通孔通过销转动连接,传感器夹套横轴一端与摆臂固定连接,另一端与传感器夹套插接、并通过传感器锁紧旋钮固定连接,传感器夹套是一个套筒,横轴连接块与传感器夹套横轴固定套接,拉杆是一个弯板形构件,横轴连接块与拉杆的一端通过螺钉固定连接,拉杆的另一端有槽孔,主销锁紧螺钉与拉杆的槽孔穿接,零点定位块的下端面放在前台组焊架底座的台面上,零点定位块的上端与摆臂的下方顶接,垂直测量盘与机械臂式主销杆的上端固定连接;所述的主销倾角调整部分结构是:包括竖直电机和水平电机,直角板的两个板面呈直角且有加强筋,竖直电机与前台组焊架底座固定连接,其输出端面和直角板的水平面固定连接,直角板的竖直面和水平电机固定连接,水平电机的输出端面和圆板固定连接,竖直电机的轴线与圆板的对称中心在同一条垂线上,机械臂主销连接件是一个叉形构件,圆板的长臂末端与机械臂主销连接件转动连接,机械臂主销连接块是一个中间带有通孔侧面有螺纹孔的长方体,机械臂主销连接件与机械臂主销连接块转动连接,机械臂主销连接块与直线轴承固定套接,直线轴承与机械臂式主销杆滑动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学,未经吉林大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510166595.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top