[发明专利]用于车辆的电子稳定控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201510167616.2 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104973053B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曺永周 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的电子稳定控制装置及方法，用于车辆的电子稳定控制方法通过使用一转向角、一车速、一转弯速度及一横向加速度以控制车辆，该方法包括根据基于车辆的一转向角和一车速所计算的一期望转弯速度与车辆的转弯速度之间的一差值以计算补偿力矩的一补偿力矩计算操作；在补偿力矩计算操作中所计算的补偿力矩与一第一参考值和一第二参考值进行比较的一补偿力矩比较操作；若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补偿力矩等于或大于第一参考值且小于第二参考值则转向车辆后轮的一主要车辆控制操作；以及若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补偿力矩等于或大于第二参考值则同时执行转向车辆后轮且制动车辆的一次要车辆控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 电子 稳定 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的电子稳定控制方法，所述方法通过使用一转向角、一车速和一转弯速度以能够控制车辆，其特征在于，所述方法包括：根据基于车辆的一转向角和一车速所计算的一期望转弯速度与车辆的转弯速度之间的一误差以计算一补偿力矩的一补偿力矩计算操作；在所述补偿力矩计算操作中所计算的所述补偿力矩与一第一参考值和一第二参考值进行比较的一补偿力矩比较操作；若所述补偿力矩比较操作的结果判定为所述补偿力矩等于或大于所述第一参考值且小于所述第二参考值则转向车辆后轮的一主要车辆控制操作；以及若所述补偿力矩比较操作的结果判定为所述补偿力矩等于或大于所述第二参考值则同时执行转向车辆后轮且制动车辆的一次要车辆控制操作。
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