[发明专利]一种具有吸附功能的微型单板式无人机系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有吸附功能的微型单板式无人机系统及其控制方法，该无人机包含微型单板式无人机、和地面监控站；微型单板式无人机包含单PCB板式机体、飞行控制模块、机载射频通信模块、旋钮式吸盘和至少四组飞行机构，其中，飞行控制模块、机载射频通信模块、飞行机构均固定在单PCB板式机体上，旋钮式吸盘的旋钮固定在PCB板式机体的上端面。当微型单板式无人机接收到吸附命令时，首先垂直向上飞行直至旋钮式吸盘的吸盘吸附在所需固定的平面上，然后顺时针偏航180°；当收到脱离命令时，逆时针偏航180°。本发明结构简单，使用方便，无人机只需偏航一定的角度即可完成吸附与脱离吸附等操作，无需操作舵机、机械臂等机构。

主权项

 一种具有吸附功能的微型单板式无人机系统，其特征在于，包含微型单板式无人机、和地面监控站；所述地面监控站包含地面射频通信模块；所述微型单板式无人机包含单PCB板式机体、飞行控制模块、机载射频通信模块、旋钮式吸盘和至少四组飞行机构；所述飞行机构、机载射频通信模块均与飞行控制模块电气相连；所述飞行控制模块、机载射频通信模块、飞行机构均固定在单PCB板式机体上，所述旋钮式吸盘的旋钮固定在PCB板式机体的上端面；所述飞行控制模块用于根据接收到的指令控制飞行机构的运行，并将飞行状况反馈给地面监控站；所述飞行机构包含电机、电调和螺旋桨，所述电机用于带动螺旋桨旋转，所述电调用于调整电机的转速；所述机载射频通信模块和地面射频通信模块无线通信。