[发明专利]低帧率相机视觉振动测量装置

摘要

本发明提供的低帧率相机视觉振动测量装置，具有这样的特征，包括相机定位部，对按照预定顺序排列且朝向待测物体的偶数个低帧率相机进行定位，相邻的两个低帧率相机作为一个相机组，每个相机组包含左侧相机和右侧相机；相机位置关系获得部，用于获得每个低帧率相机的内部参数矩阵、同一相机组中两个相机的组内位置关系矩阵、每个相机组中的左侧相机或右侧相机与第一个相机组中相对应的相机之间的组间位置关系矩阵；拍摄控制部，控制每个相机组中两个低帧率相机同时拍摄，并控制相邻的两个相机组间的拍摄间隔时间；图像存储部，对应存储拍摄图像；以及振动信息计算部，根据内部参数矩阵、组内位置关系矩阵及组间位置关系矩阵计算振动信息。

主权项

一种低帧率相机视觉振动测量装置，利用偶数个低帧率相机测量高频率振动的待测物体的振动信息，其特征在于，包括：相机定位部，对按照预定顺序排列且朝向所述待测物体的所述偶数个低帧率相机进行定位，偶数个所述低帧率相机分别对所述待测物体进行拍摄从而得到相应的拍摄图像，并且将相邻的两个所述低帧率相机作为一个相机组，每个所述相机组包含位于左侧的左侧相机和位于右侧的右侧相机；相机位置关系获得部，通过对每个所述低帧率相机进行标定从而获得每个所述低帧率相机的内部参数矩阵、每个所述相机组中的所述左侧相机与所述右侧相机之间的组内位置关系矩阵、以及每个所述相机组中的所述左侧相机或所述右侧相机与第一个所述相机组中位于相同侧的所述低帧率相机之间的组间位置关系矩阵；拍摄控制部，与每个所述低帧率相机相连接，用于控制每个所述相机组中的两个所述低帧率相机同时进行拍摄，并控制相邻的两个所述相机组之间的拍摄间隔时间；图像存储部，对每个所述低帧率相机和拍摄得到的所述拍摄图像进行对应存储；以及振动信息计算部，根据所述内部参数矩阵、所述组内位置关系矩阵以及所述组间位置关系矩阵计算所述振动信息。