[发明专利]一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪有效
申请号: | 201510168497.2 | 申请日: | 2015-04-12 |
公开(公告)号: | CN104748631A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 代连朋;王猛;曹博;白文政;李浩然;马伟亮 | 申请(专利权)人: | 代连朋 |
主分类号: | F42D3/00 | 分类号: | F42D3/00;F42D1/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 河北省唐山市滦县*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪,属于采矿设备领域。本发明的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪,配备多个灯头,分为环形阵列和矩形排布,完全满足井下工作照射要求并且安全可靠,环形阵列激光头由连杆机构及端头操纵面板操控,矩形阵列排布激光头由小型二维舵机编程操控,实现灯头的精确统一动作,同时巧妙地运用线激光光源工作系统,舵机、步进电机等装置在控制器的调控下精确控制激光灯灯头的旋转角度,提高了井下炮眼布置位置的精准性,定位工作简单、精确导向并确定装药炮孔的位置,耗时短,工作效率高,劳动强度小,提高了爆破效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 半圆 巷道 掘进 定位 | ||
【主权项】:
一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪,包括外壳(1)、灯头(2)、操控面板(3)、步进电机(4)和舵机(5),其特征在于:所述灯头(2)设置在外壳(1)上,所述灯头(2)包括半圆形面上的半圆形排布灯头(6)、方形面上的矩形排布灯头(7)和中间的中央灯头(8),所述操控面板(3)在中央灯头(8)后面,所述操控面板(3)分为上中下三层,所述操控面板(3)一侧设置有步进电机(4),所述半圆形排布灯头(6)与操控面板(3)相连接,上中下三层操控面板(3)通过连杆机构(9)相连接。
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